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HSR-BR316PCB专用机器人

HSR-BR316主要针对PCB板生产行业使用开发,PCB板生产行业的应用需求三轴或四轴取放料机器人。目前多家PCB行业的应用是6轴机器人,但是该机器人成本很高,而为了适应PCB行业市场,推出结构简单,成本更低,以应对不同的市场需求机器人

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-BR316
自由度3
最大负载16Kg
最大工作半径980mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1 -178°/-2°
J2  +130°/ +430°
J3±161°
额定速度J1145°/s,2.52rad/s
J2178°/s,3.10rad/s
J3180°/s,3.14rad/s
最高速度J1217°/s,3.78rad/s
J2357°/s,6.23rad/s
J3360°/s,6.28rad/s
容许惯性矩J30.85kg㎡
容许最大静态负荷扭矩J328Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,30输出
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路2*Φ8
电源容量2.45kVA
额定功率2.28kW
额定电压单相AC220V
额定电流10.4A
本体防护等级IP67
安装方式地面安装/侧面安装/倒挂安装
本体重量64kg
控制柜防护等级IP54
控制柜尺寸500mm(宽)×270mm(厚)×530mm(高)-立式
控制柜重量33.5kg

工业机器人参数图

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关于:HSR-BR316PCB专用机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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BR316简化模型.zip

BR316简化模型.zip

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BR316-CIII机械操作维护手册.doc

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BR316-CIII电气操作维护手册 .pdf

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